Белинский (с 1708 до 1948 года — Чембар) — город в Пензенской области России, административный центр Белинского района.
Образует муниципальное образование город Белинский со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе.
Город расположен на западной окраине Приволжской возвышенности, на юго-западе Пензенской области, в месте слияния рек Большой Чембар и Малый Чембар (бассейн Дона), в 129 км к западу от Пензы, в 55 км от железнодорожной станции Белинская (город Каменка) на линии Пенза — Москва и в 50 км от железнодорожной станции Тамала на линии Ртищево — Тамбов.
В 1 км к северу от города проходит автодорога Пенза — Тамбов.