С 1929 до 2022 года был центром Кимрского района, в который не входил, так как был городом областного значения.
С 2005 до 2022 года образовывал городской округ город Кимры.
К концу XIX века село окончательно сложилось как экономический центр обувной промышленности. 3 июня 1917 года село Кимры получило статус города.
Город расположен на реке Волге, при впадении в неё речки Кимрки, в 133 км к востоку от Твери (если ехать по автодорогам Р84, Р86, Р116).
Из всех городов Тверской области Кимры — самый приближённый к столице.
Существует несколько версий происхождения названия города.
Меряне проживали в Верхнем Поволжье и бассейне реки Клязьмы на территории современных Ярославской, Ивановской, в северной и центральной частях Владимирской, северной и восточной частях Московской, восточной части Тверской, южной части Вологодской и западной части Костромской областей России.
Согласно научной версии, город назван по реке Кимера (Кимра, ныне — Кимрка), название которой балтийского происхождения и связано с лит. kimzrỹnė — «болото, где много сгнивших пней» .
В первой половине XVIII века историк Василий Татищев высказал догадку, что Кимры являются искажением слова «Кирема».
Кирема — река, впадающая в Волгу, по-русски — Медведица.
В Кимрах расположена железнодорожная станция Савёлово (на правом берегу Волги) на Савёловском железнодорожном радиусе (Москва — Савёлово — Сонково — Мга — Санкт-Петербург) Октябрьской железной дороги.