С 28 августа 1928 года — рабочий посёлок Кусинский Завод, с 8 января 1943 г. имеет статус города районного значения.
В переводе с башкирского языка «күсеү» — «кочевать», «переходить с места на место», то есть по этой реке удобно кочевать.
Предполагалось, что возможны иранские корни слова: «куча» — посёлок, так как в некоторых башкирских диалектах «ч» заменяется на «с».
Однако исследования этимологии гидронима продолжались, и башкирский языковед, педагог-методист, доктор филологических наук Минсылу Усманова выяснила, что название реки возникло от башкирского слова «ҡуһа (ҡуҫа)» — камыш, о чём написала в своей книге «Имя отчей земли».
Город расположен в горно-лесистой местности, на северо-западе Челябинской области, находится в месте впадения реки Кусы в Ай, в 180 км к северо-западу от областного центра города Челябинска.
Связан железнодорожным сообщением с Транссибирской магистралью по исторической Западно-Уральской железной дороге.
Список памятников культурного наследия города Куса в Викигиде.