Минусинск — город в Красноярском крае России, административный центр Минусинского муниципального округа.
Город расположен на обоих берегах Минусинской протоки Енисея, в 17 км к востоку по прямой от столицы Республики Хакасия города Абакана, в 288 км по прямой северо-западнее столицы Республики Тува города Кызыла, в 267 км по прямой южнее краевого центра — города Красноярска.
В 12 км к юго-западу от центра города расположена одноимённая железнодорожная станция.
Расположен в центре обширной лесостепной Минусинской котловины, окружённой со всех сторон горами. 5 мая 2025 года городу присвоено почётное звание Красноярского края «Населённый пункт трудовой доблести».