Административный центр городского округа Муром и Муромского района (в состав района не входит).
Расположен на левом берегу реки Оки, в 137 км от Владимира, на границе с Нижегородской областью.
Крупный железнодорожный узел на Горьковской железной дороге на линии Москва — Казань.
Считается, что название города происходит от финно-угорского племени мурома, которое впервые упоминается в «Повести временных лет» в недатированной части летописи до призвания варягов.
В этом регионе много аналогичной гидронимии: река Муромка, озеро Муромское, Муромская Лука, ручей Муромец, Мурма и др. Так, гидроним Мурма объясняется из литовского murmėti «ворчать, урчать, журчать».
По Владимиру Далю, название города происходит от слова муром, муромь — «полива, глазурь, стекловатая оболочка на гончарной посуде, на изразцах, из глёта и оловянного пепла».
Название города упоминается в скандинавских сагах XIII века как др.-сканд.
По тем же причинам, упомянутое в «Повести временных лет» слово мурома скорее всего является древнерусским образованием от названия города.
Первая казённая железная дорога протяжённостью 108 км связала город с Ковровом в 1880 году.
В 1912 году, после постройки железнодорожного моста, через город прошла линия Москва — Казань, сократившая расстояние от Мурома до Москвы до 281 км.
Поезда дальнего следования связывают город с Москвой, Санкт-Петербургом и востоком страны, а также с казахстанским городом Петропавловск.