Нижнеудинск — город в Иркутской области России, административный центр Нижнеудинского района.
Расположен на реке Уда — правом притоке реки Тасеевой (бассейн Ангары), в 506 км к северо-западу от Иркутска.
Назван Нижнеудинском для отличия от образованного в устье реки Уда в Забайкалье города Верхнеудинска (ныне Улан-Удэ, Бурятия).
Через город проходят Транссибирская магистраль (станция Нижнеудинск) и федеральная автодорога Р255 "Сибирь".
В 75 км вверх по Уде, к югу от города, на высоте около 460 м над уровнем реки расположены Нижнеудинские пещеры.
В Нижнеудинском районе, в 209 км от райцентра находится Тофалария, область проживания тофаларов, одной из самых малочисленных народностей России.
В 2004 году была завершена реконструкция локомотивного депо и железнодорожного вокзала.
Автотранспортные перевозки осуществляют МУП «Трансавто» и индивидуальные предприниматели.