Пенза — город (c 1663 года) в центре европейской части России, административный центр Пензенской области (с 1939 года).
Является городом областного значения, образует муниципальное образование городской округ город Пенза.
Название города связано с именем реки Пензы, на крутом берегу которой была построена крепость.
Пенза находится в центре европейской части России на Приволжской возвышенности, в 629 км по федеральной автодороге М-5 «Урал», к юго-востоку от столицы России города Москвы.
Город располагается на обоих берегах реки Суры в центральной части Пензенской области в 26 км к востоку от её географического центра.
Средняя высота над уровнем моря составляет 174 м. Наивысшая точка 280 м над уровнем моря, находится на холме Боевая гора, вытянутом с юго-запада на северо-восток наподобие гряды.
Протяжённость города с севера на юг 19,3 км, с запада на восток 25,3 км.
На территории города действует свыше 30 религиозных учреждений: 25 православных церквей и монастырей, кафедральный собор, соборная мечеть, синагога, католический приход и другие.
С юга к городу подходит Нижегородско-Харьковский ход Юго-Восточной железной дороги; на север, запад и восток отходят Нижегородская, Ряжская и Сызранская линии Куйбышевской железной дороги.
В 1966 году со стороны станции Ртищево (тогда Приволжской железной дороги) выполнена электрификация на переменном токе напряжением 25 кВ, в 1971 году был полностью переведён на электротягу участок Пенза — Рузаевка — Красный узел (постоянный ток напряжением 3 кВ).