Таруса — город в России, административный центр Тарусского района Калужской области.

Образует одноимённое муниципальное образование город Таруса со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе.

Благодаря своему уникально сохранившемуся облику — большинство зданий одноэтажные, построенные в XIX веке — город имеет статус природно-архитектурного заповедника, внесён в перечень исторических городов России.