До апреля 2023 года образовывал муниципальное образование город Торопец со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в составе Торопецкого района.
Торопец — один из самых древних городов Тверской области, косвенное упоминание которого относится к 1074 году.
Входит в список Исторических поселений России, утверждённый в июле 2010 года совместным приказом Минкульта и Минрегиона № 418/339.
Город славится необычной архитектурой и большим количеством сохранившихся православных храмов.
В нем расположено более сорока культурных объектов федерального значения.