Усинск (коми Ускар) — город в Республике Коми Российской Федерации.
Возник в 1966 году как посёлок на реке Уса, с 1984 года — город Усинск.
Город расположен на северо-востоке Республики Коми в Предуралье, в бассейне средней Печоры и её правого притока реки Уса (около 4 км): расположен на правом берегу р. Уса, близ её впадения в Печору, в 3 км от ж.д. станции, в 757 км к северо-востоку от Сыктывкара, в 90 км к югу от Северного полярного круга.
Территория МО ГО «Усинск» 3056420 га, что составляет 7,3 % от площади Республики Коми.
Минимальная температура воздуха в районе зафиксирована в Усть-Усе зимой 28 января 1973 года и составила −53 °C.
Город Усинск и городской округ относятся к районам Крайнего Севера (село Усть-Лыжа Усинского городского округа приравнено к районам Крайнего Севера).
Своим рождением город обязан нефти и попутному газу, главному капиталу здешних недр, основе экономического развития территории.
МО ГО «Усинск» расположен в сложных природно-климатических условиях.
Однако по своему географическому положению, созданному экономическому потенциалу, запасам разведанных природных ресурсов и вместе с Тимано-Печорским территориально-производственным комплексом — крупной топливно-энергетической базы европейской части страны, является важной частью народнохозяйственного комплекса России.
Сегодня Усинск один из ведущих индустриальных городов Республики Коми.
Конечная железнодорожная станция на линии «Сыня—Усинск» Северной железной дороги (это линия, которую предполагалось продлить до Нарьян-Мара к месторождениям нефти).