Вытегра — город (с 1773) в России, административный центр Вытегорского района Вологодской области.
Город основан на месте впадения реки Вытегра в реку Вянги, где издавна была деревня Вянги, а при ней Вянгинская пристань.
В момент придания поселению статус города, дали название по большей реке Вытегра.