Зарайск — город в Московской области России, центр муниципального округа Зарайск, с административной точки зрения являющийся городом областного подчинения с административной территорией.
Расположен в 145 километрах к юго-востоку от Москвы, преимущественно на правом берегу реки Осётр (притоке Оки).
Конечная железнодорожная станция на неэлектрифицированной ветке от города Луховицы (без пассажирского движения).
Глава городского округа Зарайск — Петрущенко Виктор Анатольевич.